非線形CAE勉強会

第2日目 （2008年5月11日日曜日）

1. 設計の基礎とＣＡＥ
   • 工学設計のプロセス，モデル化と役割，CAEの機能と位置づけ，CAE活用の課題
2. 強度設計の指標
   • 強度設計で考慮すべき要因，材料強度の指標と設計基準，剛性・変形の指標と設計基準
3. 構造設計と設計変数
   • 標準設計問題とその設定法，設計変数による設計問題の分類，構造強度，信頼性設計
4. 最適設計法とその分類
   • 最適性基準法、数理計画法、進化的アルゴリズム
5. 設計問題の設定と解法
   • 設計感度解析法，局所近似と全体近似，応答曲面近似と実験計画法，ＲＢＦネットワーク近似など
6. 多目的最適設計とその解法
   • 多目的と多基準，トレードオフとパレート解，多目的最適化法の分類と２，３の手法など

1. マルチボディダイナミクスとは
   • 1-1 必要性と適用事例
   • 1-2 機構解析の種類
   • 1-3 ジョイント拘束と自由度
   • 1-4 絶対座標と相対座標
2. 剛体の運動学と機構解析
   • 2-1 ３次元姿勢行列
   • 2-2 位置，速度，加速度の関係
   • 2-3 ジョイント拘束と拘束方程式
   • 2-4 機構の運動学解析法
   • 2-5 特異配置と冗長性
3. 剛体の動力学とマルチボディダイナミクス
   • 3-1 ダランベールの原理
   • 3-2 慣性テンソル，重心，平行軸の定理
   • 3-3 一般化ニュートン・オイラー方程式
   • 3-4 マルチボディシステムの運動方程式
     • 　　3-4-1 拘束力と運動方程式の導出法
     • 　　3-4-2 ラグランジェ未定乗数法
     • 　　3-4-3 速度変換法
   • 3-5 拘束条件付き運動方程式の数値解法

1. CAEにおける誤差の要因
   • (1) 誤差の要因とV&V
   • (2) モデル化の分類
2. モデル化誤差
3. 離散化誤差
   • (1) 有限要素法の誤差
   • (2) 動力学問題における誤差
4. 計算誤差
5. まとめ